机器人柔性成型生产线主要由全自动上料切泥机、多工位模具辅机、机器人本体及配套夹具、智能滚压成型机与链式干燥线等五大部分组成。

工作顺序首先由切泥机的泥料输送模块将泥条输送到泥槽，再由切泥机推送系统向前推送泥料并同时由切泥装置进行切泥工作，将泥条切割成所要求的泥饼(片)尺寸及厚度，然后再由投泥系统投送到石膏模型中，由机械手配套夹具夹持带有泥饼(片)的石膏生产模具，由机器人运送到滚压成型机进行滚压成型，随后将成型好的模具取出运送到干燥线进行热风干燥，并把已经在干燥线脱模后的空石膏模具运送回到切泥机投泥系统，使该系统各个环节密切配合，形成一个良好的闭环生产系统。

HIPHOENIX斯罗米克经由对日用陶瓷全自动智能柔性生产设备的关键技术研发，在陶瓷滚压成型生产中引入切投泥系统、机器人随动及夹持输送系统，以实现对重体力与技术性工作岗位操作员的替代。更对传统陶瓷工厂滚压成型机和链式干燥线的改造，使其能通过数据链接机器人和自动供泥系统，实现自动取放石膏模具、泥料自动输送、自动切泥、自动投泥、自动滚压而完全取代人工的工作，从而降低了工人的劳动强度、改善工人的作业环境、减少因劳动力不稳定或召工难而给生产企业带来的不便，并降低运营成本且提高生产效率。

特点:

·自动上料供泥

·自动切泥与投泥

·机器人及夹持输送

·自动取放模具

·智能滚压成型

·机器人随动系统

·现有滚压成型机和链式干燥线的改造

·取代人力与提高产能