巨鹿县宏伟密封电器配件有限公司

　　巨鹿县宏伟密封电器配件有限公司创建于1991年，主要从事橡胶密封件的出口业务，是一家集研究、生产为一体的现代化生产企业。公司坐落于河北省邢台市巨鹿县经济开发区，占地面积75亩。宏伟密封专注密封件行业20余年，具有先进的生产制造设备和检测仪器，并顺利通过ISO9000国际质量管理体系认证。企业于2012年注册了自己的商标，拥有23项实用新型国家专利。

　　公司先后被认定为“国家级高新技术企业”“省著名商标”“科技创新先进单位”“河北省科技型中小企业”“河北省产业创新创业团队”“河北省企业技术中心”等。公司被河北省商务厅认定为邢台市唯一一家“跨境电子商务示范企业”。宏伟公司还与多家高校等研发单位建立了长期合作关系，为公司发展奠定了基础。

　　公司生产的三次元机械手主要应用在冲压流水线上面，属于单机多工位自动化方式：将多道工序的模具安排在一台冲床上，利用冲床滑块或者气动冲床凸轮的一次往复，使分别安装在冲床上的多幅模具同时动作，并在一个作业循环中，由机械手将工件从上一个工位传送至下一个工位，从而最终得到完整制件，在多工位自动深拉伸模具、多工位自动精冲模具的领域的三次元机械手在河北省属于首创。

　　该三次元机械手的创新点：

　　1、该三次元机械手主要由四部分组成，分别是圆片喂料机构、主送料机构、副送料机构和机械夹爪，主送料机构和副送料机构用铝型材梁连接，铝型材上安装多个机械夹爪。工作的时候是通过 PLC 控制伺服电机采用丝杠或者齿轮齿条和导轨的传动模式对应相应的直线传动模块来分别实现夹爪的夹紧张开、举升下降以及移送回退的动作，从而实现工件从上一个工位到下一个工位得送料动作；夹爪与铝型材梁连接部分设置有缓冲弹簧，当夹爪夹到工件的时候起到缓冲保护和自调节作用，防止工件由于夹持产生变形。

　　2、控制程序设计包含手动/自动运动模式，具有缺料自动判断功能，在系统工作过程中，如有单个工位掉料或者缺料，系统报警，并且暂停工作，具有首件产品功能，自动屏蔽下一工位缺料，工位进行正常生产的时候，首件自动切换为缺料判断模式，无需人工操作。

　　3、圆片喂料机构推料间隙为圆片厚度的1.2倍，保证喂的时候每次只能推出一件料，另外喂料机构底部装有磁铁，当圆片平整度不好的时候，磁铁能把圆片吸平，保证圆片顺利推出。

　　以上各主要技术指标均处于国内领先，河北省内第一水平，可有效替代进口。

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三次元机械手