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国工信机器人:“傻瓜式”编程,解决机器人使用难题

发布时间:2023-03-02 来源:装备工业处
  国工信(沧州)机器人有限公司注册成立于2017年3月15日,位于河北省沧州市运河区高新技术产业开发区运河园区内渤海路南侧车间四层,是一家集工业机器人制造、控制系统开发、机器视觉系统开发、自动化系统集成于一体的综合型自动化、智能化企业。公司依托于广东工业大学自动化学院院长王钦若教授组成的科技团队组成,实现了机器人三大核心技术(控制技术、伺服驱动与电机技术、RV减速机技术)的整合和集成。产品通过了国家机器人检测与评定中心检测,其精度、抗干扰能力均达到国际先进、国内领先水平,并通过了国家机器人专业认证——CR认证。 

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  国工信攻克了机器人控制关键技术--防抖动技术。特别配套开发的国工信机器人视觉系统和独有的拖拉示教功能,使国工信机器人和国工信机器人智能工作站的使用成为“傻瓜”型,解决了中小企业用机器人难的问题。突破了在国内首次采用电容屏作为示教器的抗干扰问题,与库卡同步推出。采用完全自主研发的焊接软件包、搬运软件包、打磨软件包,采用EtherCAT总线,在国内智能生产线上替代进口产品,获全国首届创新创业大赛冠军和一等奖。在四大核心技术上具备完全自主知识产权,实现了完全的国产化且性能指标达到国外同类产品的技术水平,使重复定位精度达20微米,达到国内领先和国际先进水平。
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  国工信机器人柔性焊接工作站由国工信高端控制系统、独一无二的拖拉示教,视觉系统、高端焊接工具包、变位机,焊机系统集成而来。工作站配套万能工装,适用于结构件、箱体等不锈钢、碳钢、铝、材质的激光、气保、氩弧等工艺的焊接。同时,工作站配备拖动示教系统,将机器人繁琐编程简化成“傻瓜”型,解决了企业转型升级中面临的焊工荒、编程人员难找、机器人使用成本过高等痛点难题。工作站还搭载国工信视觉系统,突破传统机器视觉系统信息通讯速度慢、效率低、操作繁琐等应用难题,让工作站的操作更加简便、智能。一套国工信机器人柔性焊接工作站可以取代10名高级焊工,三个月即可收回采购成本,大大提高了工作效率,降低了企业的生产成本。
  国工信机器人三维激光切割工作站配备了国工信独创的万能激光切割软件包、精密调高器、视觉系统、实时轨迹跟踪、6+6轴联动控制和拖动示教系统,适用于多种激光切割场景,实现精密切割,高度随动系统、切割精度小于0.05mm。该工作站解决了国内机器人产品无法应用于激光精密切割行业的应用难题。

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  国工信机器人全自动打磨工作站,将独创的国工信高端控制系统与最新突破的视觉识别系统相结合,将业界的机器人智能打磨工作站由“概念”转化为“现实”。该工作站实现了打磨过程的全自动精确控制,取代传统的人工目测打磨。
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